鑿巖臺車的全自動化發(fā)展趨勢隨著液壓控制和電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，鑿巖循環(huán)已實現(xiàn)自動化，即自動開孔、防卡釬、自動停機、自動退釬、臺車和鉆臂自動移位、定位以及遙控操作系統(tǒng)等。全自動化的臺車被稱為鑿巖機器人。由于這類鑿巖機器人主要用于隧道的開挖，又被稱為隧道鑿巖機器人。挪威、日本、法國、美國、英國、德國、芬蘭、瑞典及俄羅斯等國家的多家企業(yè)相繼參與了全自動化鑿巖機的研制工作。特別是近年來，液壓控制技術(shù)和計算機技術(shù)的結(jié)合更促進了鑿巖技術(shù)的進步，自動化鑿巖及自動鑿巖臺車也相繼出現(xiàn)，并已達到實用化的程度。

鑿巖臺車的環(huán)保化發(fā)展趨勢為了降低噪聲，保護操作人員的健康和改善工作環(huán)境，一般選用液壓鑿巖機。這是因為液壓鑿巖機噪聲小，不會排出油霧和有害氣體。與氣動鑿巖機相比，液壓鑿巖機還具有動力消耗少、能量利率高、鑿巖效率高、沒有排氣噪聲等優(yōu)點。但是，液壓鑿巖機產(chǎn)生的噪聲聲壓級仍高于90dB(A)，達到100dB(A)左右，且聲能主要集中于1kHz一5kHz頻率段，仍在人耳敏感頻率范圍內(nèi)。若不采取噪聲防護措施，對施工人員的身體健康仍然有害。液壓鑿巖機的噪聲源主要有沖擊機構(gòu)產(chǎn)生的噪聲、回轉(zhuǎn)機構(gòu)產(chǎn)生的噪聲和釬頭破碎巖石產(chǎn)生的噪聲。

液壓鑿巖機的噪聲主要由結(jié)構(gòu)噪聲引起，液壓鑿巖機結(jié)構(gòu)間隙、蓄能器參數(shù)、撞擊材料的特性以及連接件的松緊度等都是影響液壓鑿巖機噪聲的因素。要降低液壓鑿巖臺車的噪聲，應(yīng)綜合采取多種措施。研究人員除了對液壓鑿巖機結(jié)構(gòu)進行技術(shù)攻關(guān)、技術(shù)改造外，還在遠距離有線無線控制和設(shè)計研制全隔音駕駛室等方面取得了很大突破。鑿巖臺車的多樣化發(fā)展趨勢2009年世界上各大公司液壓鑿巖臺車的鉆臂、推進器和操縱系統(tǒng)等主要部件都已實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。適用范圍廣，零件通用率高，可根據(jù)用戶的不同要求組裝成各種型式的臺車，實現(xiàn)了品種的多樣化，同時縮短了產(chǎn)品設(shè)計周期，產(chǎn)品更新?lián)Q代快。

國外大型臺車有定型和非定型兩類。定型臺車的工作斷面規(guī)格、鉆臂及其布置、鑿巖機、推進器配套規(guī)格，鉆臂安裝基座構(gòu)件型式、鉆車底盤等均是定型的。當(dāng)定型鉆車不能適應(yīng)工程要求(主要是工作斷面、鑿巖生產(chǎn)率和臂數(shù)不足)時，則采用專門設(shè)計的非定型鉆車。它的主要工作部件如鉆臂、鑿巖機、推進器等與定型鉆車是通用的，不同之處在于根據(jù)用戶對掘進尺寸、形狀、掘進速度等不同的要求選配鉆臂數(shù)、鉆臂在斷面的布置、安裝基座構(gòu)件型式、底盤型式、舉升工作平面數(shù)量、液壓系統(tǒng)等[8]。另外為了適應(yīng)各種施工的需要，鑿巖臺車還向著大型化和小型化的方向發(fā)展。